DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Perception Active Camera for Robot Vision
Modell:DTOF
Funktionen: DToF Point Cloud+RGB(5MP)+IMU Fusion
Anwendungen: 3D-räumliche Scans, robotische 3D-Datenerfassung, industrielle Präzisionsmessung, Bewegungserfassung sowie hochpräzise SLAM-Navigation und Hindernisvermeidung, ADAS, Mensch-Maschine-Interaktion
RGB-Auflösung: 5MP 2592x1944
SPAD-Auflösung: 256x192
Messreichweite: 0,5 m bis 70 m
FOV(HxV): 120° x 90°(RGB & SPAD)
Modulabmessungen: 118*52*63 mm (L*W*H)
Schnittstelle: Ethernet/CAN/AO
Vision Fusion Technologie: RGBD Spatial Fusion
Schutzbewertung: IP65
Augensicherheitsklasse: Klasse 1
Anwendungen: 3D-räumliche Scans, robotische 3D-Datenerfassung, industrielle Präzisionsmessung, Bewegungserfassung sowie hochpräzise SLAM-Navigation und Hindernisvermeidung, ADAS, Mensch-Maschine-Interaktion
RGB-Auflösung: 5MP 2592x1944
SPAD-Auflösung: 256x192
Messreichweite: 0,5 m bis 70 m
FOV(HxV): 120° x 90°(RGB & SPAD)
Modulabmessungen: 118*52*63 mm (L*W*H)
Schnittstelle: Ethernet/CAN/AO
Vision Fusion Technologie: RGBD Spatial Fusion
Schutzbewertung: IP65
Augensicherheitsklasse: Klasse 1
DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Perception Active Camera for Robot Vision
Dieses Produkt ist ein Wahrnehmungsmodul, das speziell für eine Mehrsensor-Kopplung entwickelt wurde: dToF bietet eine Tiefenreferenz, die mit der Entfernung nicht abschwächt, 5MP RGB ergänzt semantische und Texturinformationen, und die IMU liefert den Status der Hochfrequenzbewegung; Diese drei Komponenten werden über Chip-Hardware-Synchronisation (<1 ms Jitter) synchronisiert, wodurch Software-Ausrichtungsfehler eliminiert werden. Dies macht das System besonders geeignet für Szenarien, die extrem hohe raumzeitliche Konsistenz erfordern, wie zum Beispiel bei der Hochgeschwindigkeit der Endeffektorbewegung (>2 m/s) in Roboterarmen oder dynamisches Gleichgewicht bei humanoiden Robotern.
Kernanwendungsgebiete
Verkörperte Intelligenz und humanoide Roboter: Im Kopf oder Torso eingebettet, nutzt er ein ultraweites Sichtfeld (vertikales Sichtfeld ≥ 90°) und eine Millimetergenauigkeit (±5 mm) zur Hindernisvermeidung am ganzen Körper, zur Skeletterkennung und semantischer Navigation in komplexen Umgebungen.
Präzisionsoperationen für industrielle Roboterarme: Als "Hand-Auge"-System liefert es Punktwolken und Farbtexturen mit konstanter Genauigkeit innerhalb eines Bereichs von 0,05–8 m und unterstützt zufälliges Greifen, präzise Montage und visuelle Kompensation in kraftgesteuertem Feedback.
Smart Logistics and Warehouse Automation: Verwendet zur Regalerkennung, zur Erkennung von Palettenstapeln und zur dynamischen Hindernisvermeidung in AGVs/AMRs; 5MP RGB unterstützt das Lesen von Barcodes/Etiketten, während die IMU-Kompensation das Positionsabweichen bei schnellen Kurven mindert.
Outdoor-Mobile Roboter und autonomes Fahren: Durch die starke Lichtresistenz von dToF (100 kLux) arbeitet es stabil unter direkter Sonneneinstrahlung und wird für die Nahbereichserkennung toter Winkel sowie für den hochpräzisen Kartenbau in schnellen autonomen Fahrzeugen und Reinigungsrobotern eingesetzt.
Digitale Zwillinge und 3D-Rekonstruktion: Erzeugt dichte Punktwolken mit lebensechten Farben, die für die schnelle Modellierung von Fabrikproduktionslinien, das Scannen von Innenräumen und die Erstellung von VR/AR-Inhalten verwendet werden.
Dieses Produkt ist ein Wahrnehmungsmodul, das speziell für eine Mehrsensor-Kopplung entwickelt wurde: dToF bietet eine Tiefenreferenz, die mit der Entfernung nicht abschwächt, 5MP RGB ergänzt semantische und Texturinformationen, und die IMU liefert den Status der Hochfrequenzbewegung; Diese drei Komponenten werden über Chip-Hardware-Synchronisation (<1 ms Jitter) synchronisiert, wodurch Software-Ausrichtungsfehler eliminiert werden. Dies macht das System besonders geeignet für Szenarien, die extrem hohe raumzeitliche Konsistenz erfordern, wie zum Beispiel bei der Hochgeschwindigkeit der Endeffektorbewegung (>2 m/s) in Roboterarmen oder dynamisches Gleichgewicht bei humanoiden Robotern.
Kernanwendungsgebiete
Verkörperte Intelligenz und humanoide Roboter: Im Kopf oder Torso eingebettet, nutzt er ein ultraweites Sichtfeld (vertikales Sichtfeld ≥ 90°) und eine Millimetergenauigkeit (±5 mm) zur Hindernisvermeidung am ganzen Körper, zur Skeletterkennung und semantischer Navigation in komplexen Umgebungen.
Präzisionsoperationen für industrielle Roboterarme: Als "Hand-Auge"-System liefert es Punktwolken und Farbtexturen mit konstanter Genauigkeit innerhalb eines Bereichs von 0,05–8 m und unterstützt zufälliges Greifen, präzise Montage und visuelle Kompensation in kraftgesteuertem Feedback.
Smart Logistics and Warehouse Automation: Verwendet zur Regalerkennung, zur Erkennung von Palettenstapeln und zur dynamischen Hindernisvermeidung in AGVs/AMRs; 5MP RGB unterstützt das Lesen von Barcodes/Etiketten, während die IMU-Kompensation das Positionsabweichen bei schnellen Kurven mindert.
Outdoor-Mobile Roboter und autonomes Fahren: Durch die starke Lichtresistenz von dToF (100 kLux) arbeitet es stabil unter direkter Sonneneinstrahlung und wird für die Nahbereichserkennung toter Winkel sowie für den hochpräzisen Kartenbau in schnellen autonomen Fahrzeugen und Reinigungsrobotern eingesetzt.
Digitale Zwillinge und 3D-Rekonstruktion: Erzeugt dichte Punktwolken mit lebensechten Farben, die für die schnelle Modellierung von Fabrikproduktionslinien, das Scannen von Innenräumen und die Erstellung von VR/AR-Inhalten verwendet werden.
